Được phiên chế cho các lực lượng vũ trang Ấn Độ năm 2003, loại tên lửa đầu tiên do Tổ chức Nghiên cứu và phát triển quốc phòng Ấn Độ triển khai theo Chương trình Phát triển tên lửa dẫn đường tích hợp này đã chứng tỏ được ưu thế của mình. Tên lửa Prithvi-II được thử thành công lần gần đây nhất là vào ngày 26-11-2015 từ bãi thử ở bang Ô-đi-sa, miền Đông Ấn Độ.

TTXVN