Theo thông tin từ Đội Cảnh sát giao thông huyện Lục Yên, ô tô khách biển kiểm soát 21B-00500 của nhà xe Du Tuyết do Cao Văn Dũng, sinh năm 1987 (trú tại Tổ 1, phường Yên Ninh, thành phố Yên Bái) điều khiển, di chuyển theo hướng từ thị trấn Yên Thế (huyện Lục Yên) đến thành phố Yên Bái; khi đến đoạn đường trên đã va chạm với mô tô biển kiểm soát 21C1-095.00 do Hoàng Ngọc Tuyền (sinh năm 2005, trú tại thôn 2, xã Tân Lĩnh, huyện Lục Yên), chở theo Hoàng Đức Diệp (sinh năm 2005, trú tại thôn 1, xã Tân Lĩnh, huyện Lục Yên). Vụ tai nạn khiến Hoàng Ngọc Tuyền và Hoàng Đức Diệp tử vong tại chỗ, xe máy bị hư hỏng nặng, ô tô khách bị hư hỏng phần đầu.
Ngay sau khi tai nạn xảy ra, các lực lượng chức năng của huyện Lục Yên đã có mặt tại hiện trường điều tra, làm rõ nguyên nhân vụ tai nạn. Thi thể hai nạn nhân đã được gia đình đưa về nhà để an táng.
TTXVN