Để hoàn thành nhiệm vụ, ngay từ bước nghiên cứu thực địa, các pháo thủ của Trung đoàn 675 đã tích cực nghiên cứu, tìm ra cách bắn phù hợp. Mục tiêu của địch bố trí trên gò cao, xung quanh trống trải, trong cứ điểm có nhiều cây cối um tùm, che khuất, các lô cốt được xây dựng kiên cố. Khi thảo luận yêu cầu pháo phải bắn trúng lỗ châu mai, các pháo thủ thấy nhiều khó khăn đặt ra như: Đêm tối, lô cốt thấp, khí tài quan sát ban đêm không có, làm cách nào để biết đâu là lỗ châu mai. Còn nếu đánh lô cốt mà cứ bắn ào ào thì chỉ tốn đạn, không hiệu quả. Sau nhiều lần thảo luận, cuối cùng các pháo thủ đi đến thống nhất phương án cử người bí mật tiếp cận vào sát lô cốt, xây dựng công sự ẩn nấp, dùng đèn pin soi lỗ châu mai, chỉ thị mục tiêu cho pháo bắn. Đây là phương pháp rất mạo hiểm nhưng nếu làm được thì hiệu quả bắn chắc chắn sẽ rất cao nên các chiến sĩ trong đơn vị đều thống nhất, quyết tâm cao và sẵn sàng xung phong nhận nhiệm vụ cầm đèn pin soi lỗ châu mai.
Hai chiến sĩ Cư và Cầm xung phong và được chỉ huy giao nhiệm vụ nguy hiểm, khó khăn này. Trong đêm tối trước trận đánh, hai chiến sĩ bí mật khắc phục hai lớp hàng rào, vào sát lô cốt, đào công sự ẩn nấp sẵn sàng chờ lệnh. Đúng giờ nổ súng, hai chiến sĩ Cư và Cầm dũng cảm thay nhau dùng đèn pin soi vào từng lô cốt của địch. Ánh đèn pin chĩa thẳng vào lỗ châu mai, tạo điều kiện cho các khẩu đội bắn trúng mục tiêu ngay từ phát đạn đầu. Lần lượt lô cốt giữa và lô cốt bên trái, bên phải bị pháo ta “bịt miệng”, giúp bộ binh xung phong tiêu diệt hoàn toàn mục tiêu. Đồn Yên Mô Thượng nhanh chóng bị tiêu diệt, gần 100 tên địch bị bắt sống. Ngay đêm đó, chỉ huy Trung đoàn 675 quyết định khen thưởng hai chiến sĩ Cư và Cầm vì đã dũng cảm chỉ thị cho pháo bắn trúng mục tiêu.
VŨ HOÀNG OANH (Theo Pháo binh nhân dân Việt Nam: Những chặng đường chiến đấu)